本文转自[央视新闻客户端]；
上一次出舱任务中，机械臂辅助航天员完成了多项重要任务，任务过后，大家对机械臂的表现是如何评价的？经过第一次出舱任务的磨合后，这一次出舱，机械臂又将承担哪些任务呢？
第一次出舱机械臂各项指标达到预期>>
2021年7月4日，空间站机械臂首次托举航天员刘伯明完成了抬升全景相机等出舱任务，验证了机械臂的大范围转移、支持定点作业、与舱内航天员联合操控等能力。科技人员在任务过后对机械臂的运动平稳性、大范围转移能力、轻微晃动情况、与航天员的配合操作等进行了评估。
航天科技集团五院空间站机械臂操控及维修技术负责人 朱超：总结来说非常完美，各项指标都达到了我们预期。 对于航天员来说，他们也是第一次进行舱外作业，但是（此前）航天员也进行了大量的水下试验，然后我们还（与航天员）进行了模拟演练，所以说在技术难度上是配合地比较好。进一步改进优化 缩短机械臂运动时间>>
通过第一次出舱任务的磨合，研制团队对机械臂的工作流程进行了一定的改进，缩短了机械臂的运动时间，优化了航天员和机械臂之间的配合。
航天科技集团五院空间站机械臂操控及维修技术负责人 朱超：原来因为这个时间大部分是判读的，相当于我们（机械臂）到位之后地面会进行判读，那么这一次我们把这个时间直接固定在这个（程序）里面，利用第一次（出舱任务）的经验，然后把整个运动时间缩短。 第二次出舱机械臂运动距离更长>>
此次出舱任务，机械臂会将航天员从核心舱的前部节点舱接上、送到核心舱的后部资源舱进行作业、然后再返回前部节点舱，总的路程较第一次出舱任务要远很多，任务时间也会更长，但通过优化设计，机械臂的工作效率将会有很大的提高......
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